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# Übung 5: Global- und Rolling-Shutter
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In dieser Übung werden zwei Typen von Bildsensoren betrachtet: Sensoren mit Global- und Rolling-Shutter Auslesefunktion.
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Der Unterschied während des Auslesens bezieht sich auf die zeitliche Anordnung der Belichtung der einzelnen Halbleiter
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innerhalb des Sensors. Ein Halbleiter entspricht dabei einem einem Bildpunkt. Beim Global-Shutter werden alle Halbleiter
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gleichzeitig belichtet. Beim Rolling-Shutter werden die einzelnen Zeilen des Sensors sequenziell belichtet.
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Der Schematische Ablauf eines Global-Shutter Sensors ist in dem folgenden Bild dargestellt:
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Der Schematische Ablauf eines Rolling-Shutter Sensors hingegen sieht wie folgt aus:
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## Vor- und Nachteile Rolling-/Global-Shutter
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Vorteile Rolling-Shutter gegenüber Global-Shutter:
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- Preisgünstiger
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- Längere Belichtungszeit möglich (weniger Rauschen)
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Nachteile Rolling-Shutter gegenüber Global-Shutter:
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- Bewegungsverzerrung
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## a) Bewegungsverzerrung
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In dieser Aufgabe soll die Bewegungsverzerrung eines Rolling-Shutter Sensors künstlich erzeugt werden. In dem Skript
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[a.py](a.py) werden drei Bilder aus dem [KITTI](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/) aus einem fahrenden Auto geladen.
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Ihre Aufgabe ist die Simulation eines Rolling-Shutter Sensors, indem Sie ein resultierendes Bild aus den drei
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Zeitpunkten des Videos konstruieren. Konstruieren Sie ein Bild, indem Sie die Zeile 1, 4, 7 ... aus dem ersten Bild,
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Zeile 2, 5, 8 ... sowie die Zeilen 3, 6, 9, ... aus dem dritten Bild verwenden. Visualisieren Sie das Bild.
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. Die Lösung ist in der Datei [l_a.py](l_a.py) zu finden! |