Dabei sind die schwarzen Pixel als Kantenpixel zu verstehen. Im folgenden sollen Sie mittels der Hough-Transformation Linien im Binärbild finden. Bearbeiten Sie dazu folgende Aufgaben:

a) Akkumulator

Nutzen Sie für die Hough-Transformation den folgenden Hough-Akkumulator mit der Parametrisierung y=mx+n.

Erstellen Sie die finale Akkumulator-Matrix H.

Die Lösung befindet sich in Datei l_a.py.

b) Parametrierung

Geben Sie die Parametrierung der Geraden an, fuer welche die Akkumulator-Matrix H den größten Wert hat.

Die Lösung befindet sich in Datei l_b.py.