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# Übung 5: Nichtlineare Filter
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In dieser Übung wird der nichtlineare Median-Filter behandelt. Der Median-Filter ist ein Sonderfall des Rangfolge-Filters.
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Bei einem Rangfolge-Filter werden die Werte des zu untersuchenden Bildausschnitts aufsteigend sortiert.
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Je nach Filter-Definition wird dann der n-te Wert der Folge als neuer Pixelwert definiert. Sonderfälle des Rangfolge-Filters sind:
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- Maximum-Filter: Letzter Wert der Folge
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- Minimum-Filter: Erster Wert der Folge
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- Median-Filter: Wert der mittleren Position der Folge
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## Aufgabe a)
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Gegeben ist folgender Bildausschnitt:
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<p align="center">
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<img src="https://latex.codecogs.com/svg.image?I&space;=&space;\begin{bmatrix}1&space;&4&space;&space;&6&space;&space;\\&space;3&&space;2&space;&&space;1&space;\\&space;6&&space;&space;8&&space;&space;2\end{bmatrix}&space;" title="I = \begin{bmatrix}1 &4 &6 \\ 3& 2 & 1 \\ 6& 8& 2\end{bmatrix} " />
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</p>
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Geben Sie den Mittelwert und Median des Ausschnitts an!
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Die Lösung finden Sie in der Datei [l_a.py](l_a.py).
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## Aufgabe b)
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Starten Sie das Program [b.py](b.py) um ein verrauschtes Bild zu erhalten und filtern Sie es
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mit der OpenCV-Filterfunktion *cv2.medianBlur()*. Führen Sie die Filterung mit den Filtergrößen: 3x3, 5x5,
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9x9. Vergleichen Sie die Ergebnisse durch Visualisierung des Ergebnisses mit *cv2.imshow()*.
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Die Lösung finden Sie in der Datei [l_b.py](l_b.py).
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