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Abgabe/sections/a3.tex

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+\subsection{Segmentierung und Bildmodifizierung}
+In diesem Arbeitspaket werden Sie auf Grundlage der vorherigen Analysen eine Segmentierung des magischen Umhangs realisieren. Anschlie<69>end werden Sie den segmentierten Bereich \glqq verschwinden\grqq\ lassen, indem sie ein statisches Bild des Hintergrunds auf diese Fl<46>chen einf<6E>gen.
+
+
+\subsubsection{Statisches Schwellwertverfahren}
+Implementieren Sie die von Ihnen gefundene Regel nach Gleichung~\ref{equ:segrule}, um eine Bin<69>rmaske zu erhalten. Sie k<>nnen die Randbedingungen wie im folgenden Code-Schnipsel \ref{lst:conditions} implementieren.
+
+\begin{lstlisting}[caption={Benutzung von Randbedingungen mit \textit{numpy}}, label={lst:conditions}]
+import cv2 
+import numpy as np
+
+channel1 = 0
+lower_bound1, upper_bound1 = 15, 100
+is_condition_1_true = (lower_bound1 < img[:, :, channel1]) * \
+	(img[:, :, channel1] < upper_bound1)
+channel2 = 1
+lower_bound2, upper_bound2 = 65, 172
+is_condition_2_true = (lower_bound2 < img[:, :, channel2]) * \
+(img[:, :, channel2] < upper_bound2)
+
+binary_mask = is_condition_1_true * is_condition_2_true
+\end{lstlisting} 
+
+Geben Sie die gefundene Bin<69>rmaske als Ausgangsbild auf dem Bildschirm aus. Sollten die gefundenen Wertebereich zu keinen sinnvollen Segmentierungen f<>hren, d<>rfen Sie Gleichung~\ref{equ:segrule} selbstverst<73>ndlich anpassen!
+
+Implementieren Sie ebenfalls eine Mausklick-Funktion, mit der Sie das aktuelle Bild und die dazugeh<65>rige Bin<69>rmaske abspeichern k<>nnen. F<>r das Abspeichern von Bildern k<>nnen Sie die Funktion \textit{cv2.imwrite(img, "path\_to\_store.png")} verwenden.
+
+\paragraph*{Aufgabe 1}
+Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an! Geben Sie ebenfalls das aufgenommene Bild sowie die dazugeh<65>rige Bin<69>rmaske an.
+
+\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}}
+\begin{lstlisting}
+# Your code!
+\end{lstlisting} 
+
+\subsubsection{Bin<EFBFBD>rmaske}
+Die in der vorherigen Aufgabe erhaltene Bin<69>rmaske ist ggf.\ ungeeignet f<>r eine zufriedenstellende Segmentierung. Sie sollen die Maske nun optimieren. Wenden Sie daf<61>r das \textit{Opening} und \textit{Closing} auf die Bin<69>rmaske an.  Nutzen Sie die Funktionen \textit{cv2.erode(img, kernel)} und \textit{cv2.dilate(img, kernel)}. 
+
+W<EFBFBD>hlen Sie zum Schluss die gr<67><72>te zusammenh<6E>nge Region segmentierter Pixel aus, und l<>schen alle anderen Segmente. Folgender Code-Schnipsel~\ref{lst:contours} soll als Hilfestellung dienen. Recherchieren Sie ggf.\ im Internet.  
+
+\lstset{caption={Konturfindung}}
+\lstset{label={lst:contours}}
+\begin{lstlisting}
+(cnts, _) = cv2.findContours(
+		binary_mask, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
+c = max(cnts, key = cv2.contourArea)
+img = cv2.drawContours(img, [c], -1, color=255, -1)
+\end{lstlisting} 
+
+\paragraph*{Aufgabe 2}
+Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an!
+\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}}
+\begin{lstlisting}
+# Your code!
+\end{lstlisting} 
+
+\paragraph*{Aufgabe 3}
+Welche Probleme oder Fehler k<>nnen in der Bin<69>rmaske vorkommen, die mit den Ma<4D>nahmen beseitigt werden sollen?
+
+\subsubsection{Bildmodifizierung}
+Nach dem Fertigstellen der vorherigen Aufgabenstellungen sollten Sie nun eine Bin<69>rmaske erhalten, welche den \glqq magischen Umhang\grqq\ segmentiert. Die letzte Aufgabe befasst sich mit der Bildmodifizierung, welche den Eindruck verschwindender Objekte vermittelt.
+
+Sie sollen nun folgende Funktionen implementieren: 
+
+Erstellen Sie eine Member-Variable (z.B. \textit{self.variable}) in die Algorithmus Funktion \textit{\_\_init\_\_()}. Initiieren Sie die Variable mit dem Wert \textit{None}.
+Modifizieren Sie den Algorithmus, sodass Sie mit einem Mausklick ein Bild in die Variable speichern k<>nnen. Dieses Bild wird als Hintergrund definiert. Mausklick-Funktionen aus vorherigen Aufgaben k<>nnen <20>berschrieben werden! 
+
+Solange kein Bild in der Variable gespeichert ist, soll das Eingangsbild direkt wieder ausgegeben werden. Sobald ein Hintergrund vorhanden ist soll folgendes passieren: Modifizieren Sie das Bild, indem Sie das Ausgangsbild aus dem derzeitigen Kamera-Stream und dem Hintergrund zusammenf<6E>gen. Die durch die Bin<69>rmaske segmentierte Fl<46>che soll aus dem Hintergrund entnommen werden, die unsegmentierte Fl<46>che aus dem derzeitigen Videostream.
+
+\textbf{Hinweis:} Verlassen Sie das Sichtfeld der Kamera, w<>hrend Sie die Hintergrund Aufnahme aufnehmen. 
+
+\paragraph*{Aufgabe 4}
+Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an! 
+\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}}
+\begin{lstlisting}
+# Your code!
+\end{lstlisting} 
+
+\paragraph*{Aufgabe 5}
+Geben Sie ein Bild (z.B. Screenshot) an, in dem die Funktion Ihres \glqq magischen Umhangs\grqq\  gezeigt wird!