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1_Grundlagen/ü5/README.md

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+# Übung 5: Global- und Rolling-Shutter
+
+In dieser Übung werden zwei Typen von Bildsensoren betrachtet: Sensoren mit Global- und Rolling-Shutter Auslesefunktion.
+Der Unterschied während des Auslesens bezieht sich auf die zeitliche Anordnung der Belichtung der einzelnen Halbleiter
+innerhalb des Sensors. Ein Halbleiter entspricht dabei einem einem Bildpunkt. Beim Global-Shutter werden alle Halbleiter
+gleichzeitig belichtet. Beim Rolling-Shutter werden die einzelnen Zeilen des Sensors sequenziell belichtet.
+
+Der Schematische Ablauf eines Global-Shutter Sensors ist in dem folgenden Bild dargestellt:
+![](data/global_shutter.png)
+
+Der Schematische Ablauf eines Rolling-Shutter Sensors hingegen sieht wie folgt aus:
+![](data/rolling_shutter.png)
+
+## Vor- und Nachteile Rolling-/Global-Shutter
+
+Vorteile Rolling-Shutter gegenüber Global-Shutter:
+ - Preisgünstiger
+ - Längere Belichtungszeit möglich (weniger Rauschen) 
+
+Nachteile Rolling-Shutter gegenüber Global-Shutter:
+ - Bewegungsverzerrung
+
+## a) Bewegungsverzerrung
+In dieser Aufgabe soll die Bewegungsverzerrung eines Rolling-Shutter Sensors künstlich erzeugt werden. In dem Skript
+[a.py](a.py) werden drei Bilder aus dem [KITTI](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/) aus einem fahrenden Auto geladen.
+
+Ihre Aufgabe ist die Simulation eines Rolling-Shutter Sensors, indem Sie ein resultierendes  Bild aus den drei 
+Zeitpunkten des Videos konstruieren. Konstruieren Sie ein Bild, indem Sie die Zeile 1, 4, 7 ... aus dem ersten Bild,
+Zeile 2, 5, 8 ... sowie die Zeilen 3, 6, 9, ... aus dem dritten Bild verwenden. Visualisieren Sie das Bild.
+
+. Die Lösung ist in der Datei [l_a.py](l_a.py) zu finden!

1_Grundlagen/ü5/a.py

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+import cv2
+
+""" Read images """
+img1 = cv2.imread("data/kitti1.png")
+img2 = cv2.imread("data/kitti2.png")
+img3 = cv2.imread("data/kitti3.png")
+
+cv2.imshow("Global-Shutter", img3)
+
+cv2.waitKey(0)

1_Grundlagen/ü5/l_a.py

@@ -0,0 +1,16 @@
+import cv2
+
+""" Read images """
+img1 = cv2.imread("data/kitti1.png")
+img2 = cv2.imread("data/kitti2.png")
+img3 = cv2.imread("data/kitti3.png")
+
+cv2.imshow("Global-Shutter", img3)
+
+""" Simulate rolling shutter"""
+img3[0::3, :, :] = img1[0::3, :, :]
+img3[1::3, :, :] = img2[1::3, :, :]
+
+cv2.imshow("Rolling-Shutter", img3)
+
+cv2.waitKey(0)