tobias/digitale-bildverarbeitung-labor-ss25
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Tobias Zoghaib
2025-07-05 10:34:54 +02:00
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commit 0ba97576a9
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4
Abgabe/sections/a.aux
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@@ -23,7 +23,7 @@
\setcounter{table}{1}
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\setcounter{pagesLTS.current.local.0}{1}
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@@ -31,7 +31,7 @@
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\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{29}
\setcounter{lstlisting}{2}
\setcounter{pagesLTS.pnc.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.double.arabic}{1}

24
Abgabe/sections/a1.aux
View File

@@ -2,14 +2,14 @@
\providecommand\hyper@newdestlabel[2]{}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.1}Vorverarbeitung}{10}{subsection.2.1}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.1.1}Rauschreduktion}{10}{subsubsection.2.1.1}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:code1}{{3}{10}{Vorverarbeitung, Aufgabe 1}{lstlisting.3}{}}
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\newlabel{equ:histogramm-equalization}{{3}{11}{Histogramm Spreizung}{equation.2.3}{}}
\newlabel{lst:code1}{{4}{11}{Vorverarbeitung, Aufgabe 4}{lstlisting.4}{}}
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\newlabel{lst:code1}{{3}{11}{Vorverarbeitung, Aufgabe 1}{lstlisting.3}{}}
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\newlabel{equ:histogramm-equalization}{{3}{12}{Histogramm Spreizung}{equation.2.3}{}}
\newlabel{lst:code1}{{4}{12}{Vorverarbeitung, Aufgabe 4}{lstlisting.4}{}}
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\@setckpt{sections/a1}{
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@@ -27,18 +27,18 @@
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}

86
Abgabe/sections/a1.tex
View File

@@ -25,20 +25,75 @@ Implementieren Sie die Mittelwertbildung mit einer variablem Bildreihe $N$ (defa
Um zu pr<70>fen wie das Bild auf Pixelebene arbeitet, kann die Variable \textit{plotNoise} in der Funktion \textit{process()} auf \textit{True} gesetzt werden.
Es werden zwei zus<75>tzliche Plots ausgegeben, in der ein Bildausschnitt des Zentrums vor- und nach der Rauschunterdr<64>ckung vergr<67><72>ert dargestellt werden.
\pagebreak
\paragraph*{Aufgabe 1}
Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an!
\lstset{caption={Vorverarbeitung, Aufgabe 1}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _211_Rauschreduktion(self, img):
self.picture_buffer.append(img)
if len(self.picture_buffer) < self.n:
# If number of buffered images < defined buffer size n,
# return current image
return img
elif len(self.picture_buffer) > self.n:
# If number of buffered images > defined buffer size n,
# remove oldest image
self.picture_buffer.pop(0)
# Reduce noise, return result image
return np.mean(self.picture_buffer, axis=0).astype(np.uint8)
\end{lstlisting}
\paragraph*{Aufgabe 2}
Nennen Sie Vor und Nachteile, wenn $N$ vergr<67><72>ert werden w<>rde. Sollte $N$ in dieser Anwendung vergr<67><72>ert werden?
\color{blue}
Vorteile:
\begin{itemize}
\item Je gr<67><72>er die Anzahl der Bilder N, desto besser kann das Rauschen verringert werden
\item Gut f<>r statische Szenen
\end{itemize}
Nachteile:
\begin{itemize}
\item H<>herer Speicheraufwand
\item H<>heres N folgt in mehr zeit um den Mittelwert zu berechnen
\item Bewegungen werden verschmiert
\end{itemize}
\color{black}
\paragraph*{Aufgabe 3}
Beschreiben Sie eine weitere Methode zur Rauschreduktion. Diskutieren Sie dabei Vor- oder Nachteile!
\color{blue}
Wiener-Filter
Vorteile:
\begin{itemize}
\item Bessere Ergebnisse als ein Mittelwert-Filter
\item Bewegungen werden nicht verschmiert, da nur ein Bild ben<65>tigt wird
\end{itemize}
Nachteile:
\begin{itemize}
\item Mathematisch aufwendiger
\item Abh<62>ngig von Annahme der Rauschart
\end{itemize}
\color{black}
\subsubsection{Histogramm Spreizung}
Pixel k<>nnen in unserer Anwendung Werte von $I_k(x,y) \in \{ 0, \ldots , 255 \}$ annehmen. Dieser Wertebereich wird nicht zwangsl<73>ufig ausgenutzt. Um das zu <20>ndern, soll eine Histogramm Spreizung auf den Helligkeitsinformationen der Pixel durchgef<65>hrt werden.
@@ -56,8 +111,33 @@ I_V^{\textnormal{new}}(x,y) = \frac{I_{V}(x,y) - \min I_{V}}{\max I_{V} - \min I
Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an!
\lstset{caption={Vorverarbeitung, Aufgabe 4}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _212_HistogrammSpreizung(self, img):
# Convert brg image to hsv image
hsv_image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# Get hsv parts
h, s, v = cv2.split(hsv_image)
# Calc histogram spread
v = cv2.equalizeHist(v)
# Merge histogram spread to image
hsv_stretched = cv2.merge([h, s, v])
# Convert hsv image to brg and store result to member variable
self.middle_value_picture = cv2.cvtColor(hsv_stretched,
cv2.COLOR_HSV2BGR)
# Return brg result image
return self.middle_value_picture
\end{lstlisting}
\paragraph*{Aufgabe 5}
Warum ist es sinnvoll, den gesamten Wertebereich f<>r die Darstellung von Videos in Multimedia-Anwendungen auszunutzen?
Warum ist es sinnvoll, den gesamten Wertebereich f<>r die Darstellung von Videos in Multimedia-Anwendungen auszunutzen?
\color{blue}
Damit wird der Kontrast des Bildes verbessert. Das kann eine Hilfe beim
Schwellwertverfahren sein.
\color{black}

62
Abgabe/sections/a2.aux
View File

@@ -1,15 +1,47 @@
\relax
\providecommand\hyper@newdestlabel[2]{}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2}Farbanalyse}{12}{subsection.2.2}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.2.1}RGB}{12}{subsubsection.2.2.1}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:Histogramm}{{5}{12}{Histogrammberechnung mit \textit {matplotlib}}{lstlisting.5}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Histogrammberechnung mit \textit {matplotlib}}{12}{lstlisting.5}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:code1}{{6}{13}{Farbanalyse, Aufgabe 1}{lstlisting.6}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {6}Farbanalyse, Aufgabe 1}{13}{lstlisting.6}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.2.2}HSV}{13}{subsubsection.2.2.2}\protected@file@percent }
\newlabel{equ:segrule}{{5}{13}{Aufgabe 5}{equation.2.5}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2}Farbanalyse}{14}{subsection.2.2}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.2.1}RGB}{14}{subsubsection.2.2.1}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:Histogramm}{{5}{14}{Histogrammberechnung mit \textit {matplotlib}}{lstlisting.5}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Histogrammberechnung mit \textit {matplotlib}}{14}{lstlisting.5}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:code1}{{6}{15}{Farbanalyse, Aufgabe 1}{lstlisting.6}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {6}Farbanalyse, Aufgabe 1}{15}{lstlisting.6}\protected@file@percent }
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces Histogram B-Kanal ohne Umhang}}{15}{figure.6}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-b-kanal-ohne}{{6}{15}{Histogram B-Kanal ohne Umhang}{figure.6}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces Histogram B-Kanal mit Umhang}}{16}{figure.7}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-b-kanal-mit}{{7}{16}{Histogram B-Kanal mit Umhang}{figure.7}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Histogram G-Kanal ohne Umhang}}{16}{figure.8}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-g-kanal-ohne}{{8}{16}{Histogram G-Kanal ohne Umhang}{figure.8}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces Histogram G-Kanal mit Umhang}}{17}{figure.9}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-g-kanal-mit}{{9}{17}{Histogram G-Kanal mit Umhang}{figure.9}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces Histogram R-Kanal ohne Umhang}}{17}{figure.10}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-r-kanal-ohne}{{10}{17}{Histogram R-Kanal ohne Umhang}{figure.10}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces Histogram R-Kanal mit Umhang}}{18}{figure.11}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-r-kanal-mit}{{11}{18}{Histogram R-Kanal mit Umhang}{figure.11}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces Foto ohne Umhang}}{18}{figure.12}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-foto-ohne-umhang}{{12}{18}{Foto ohne Umhang}{figure.12}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Foto mit Umhang}}{19}{figure.13}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-foto-mit-umhang}{{13}{19}{Foto mit Umhang}{figure.13}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.2.2}HSV}{19}{subsubsection.2.2.2}\protected@file@percent }
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces Histogram H-Kanal ohne Umhang}}{20}{figure.14}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-h-kanal-ohne}{{14}{20}{Histogram H-Kanal ohne Umhang}{figure.14}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Histogram H-Kanal mit Umhang}}{20}{figure.15}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-h-kanal-mit}{{15}{20}{Histogram H-Kanal mit Umhang}{figure.15}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces Histogram S-Kanal ohne Umhang}}{21}{figure.16}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-s-kanal-ohne}{{16}{21}{Histogram S-Kanal ohne Umhang}{figure.16}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Histogram S-Kanal mit Umhang}}{21}{figure.17}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-s-kanal-mit}{{17}{21}{Histogram S-Kanal mit Umhang}{figure.17}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Histogram V-Kanal ohne Umhang}}{22}{figure.18}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-v-kanal-ohne}{{18}{22}{Histogram V-Kanal ohne Umhang}{figure.18}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Histogram V-Kanal mit Umhang}}{22}{figure.19}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-v-kanal-mit}{{19}{22}{Histogram V-Kanal mit Umhang}{figure.19}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Foto ohne Umhang}}{23}{figure.20}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-foto-ohne-umhang2}{{20}{23}{Foto ohne Umhang}{figure.20}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Foto mit Umhang}}{23}{figure.21}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-foto-mit-umhang2}{{21}{23}{Foto mit Umhang}{figure.21}{}}
\newlabel{equ:segrule}{{5}{24}{Aufgabe 5}{equation.2.5}{}}
\@setckpt{sections/a2}{
\setcounter{page}{14}
\setcounter{page}{25}
\setcounter{equation}{5}
\setcounter{enumi}{0}
\setcounter{enumii}{0}
@@ -24,21 +56,21 @@
\setcounter{subsubsection}{2}
\setcounter{paragraph}{0}
\setcounter{subparagraph}{0}
\setcounter{figure}{5}
\setcounter{figure}{21}
\setcounter{table}{1}
\setcounter{currfiledepth}{0}
\setcounter{CurrentPage}{14}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{17}
\setcounter{CurrentPage}{25}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{29}
\setcounter{pagesLTS.current.local.0}{1}
\setcounter{pagesLTS.pnc.0}{0}
\setcounter{section@level}{3}
\setcounter{Item}{0}
\setcounter{Hfootnote}{2}
\setcounter{bookmark@seq@number}{10}
\setcounter{lstnumber}{2}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{17}
\setcounter{lstnumber}{15}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{29}
\setcounter{lstlisting}{6}
\setcounter{pagesLTS.pnc.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.double.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{14}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{25}
}

156
Abgabe/sections/a2.tex
View File

@@ -37,21 +37,160 @@ Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Be
\lstset{caption={Farbanalyse, Aufgabe 1}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _221_RGB(self, img, colorspectrum = "bgr"):
# Names of the colors in histogram
channels = ["b", "g", "r"]
# Calc histogram
for index, channel_name in enumerate(channels):
hist = cv2.calcHist([img], [index], None, [256], [0, 256])
plt.plot(hist, color=channel_name)
plt.xlim([0, 256])
# Save histogram, clear cache
plt.savefig(f"results/{datetime.datetime.now()
.strftime('%Y-%m-%d_%H:%M:%S')}_histogram_{colorspectrum}.png")
plt.clf()
\end{lstlisting}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_b_1.png}
\caption{Histogram B-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-b-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_b_2.png}
\caption{Histogram B-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-b-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_g_1.png}
\caption{Histogram G-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-g-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_g_2.png}
\caption{Histogram G-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-g-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_r_1.png}
\caption{Histogram R-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-r-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_r_2.png}
\caption{Histogram R-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-r-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/screenshot_1.png}
\caption{Foto ohne Umhang}
\label{fig:histogram-foto-ohne-umhang}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/screenshot_2.png}
\caption{Foto mit Umhang}
\label{fig:histogram-foto-mit-umhang}
\end{figure}
\paragraph*{Aufgabe 2}
Interpretieren Sie die Ver<65>nderungen zwischen den Histogrammen mit und ohne \glqq magischen Umhang\grqq . Verhalten sich die einzelnen Kan<61>le gleich? Lassen sich Bereiche in den Histogrammen herausstellen, die dem Umhang zuzuordnen sind? Diskutieren Sie Ihre Beobachtungen.
\color{blue}
Im Bild mit dem Umhang ist im Vergleich zu dem Bild ohne Umhang ein leichter Blaustich zu erkennen. Das k<>nnte den Anstieg der Anzahl der gr<67>nen und blauen Intensit<69>ten im Bereich 50 bis 100 erkl<6B>ren. Im Histogramm der Farbe rot l<>sst sich ein Bereich zwischen 200 und 250 erkennen, der der Umhang sein k<>nnte. Ansonsten sehen Histogramme mit und ohne Umhang sehr <20>hnlich aus,
was auch zu erwarten war und erw<72>nscht ist.
\color{black}
\subsubsection{HSV}
Erweitern Sie ihren vorherigen Code um eine Farbkonvertierung in den HSV-Farbraum. F<>hren Sie die Konvertierung vor Erstellung der Histogramme durch und wiederholen Sie die Schritte aus dem vorherigen Aufgabenteil.
\paragraph*{Aufgabe 3}
Geben sie die aufgenommenen Bilder und die erstellten Histogramme an.
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_H_20250630-190409.png}
\caption{Histogram H-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-h-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_H_20250630-190511.png}
\caption{Histogram H-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-h-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_S_20250630-190409.png}
\caption{Histogram S-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-s-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_S_20250630-190511.png}
\caption{Histogram S-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-s-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_V_20250630-190409.png}
\caption{Histogram V-Kanal ohne Umhang}
\label{fig:histogram-v-kanal-ohne}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/hist_hsv_V_20250630-190511.png}
\caption{Histogram V-Kanal mit Umhang}
\label{fig:histogram-v-kanal-mit}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/screenshot_20250630-190409.png}
\caption{Foto ohne Umhang}
\label{fig:histogram-foto-ohne-umhang2}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/screenshot_20250630-190511.png}
\caption{Foto mit Umhang}
\label{fig:histogram-foto-mit-umhang2}
\end{figure}
\paragraph*{Aufgabe 4}
Interpretieren Sie die Ver<65>nderungen zwischen den Histogrammen mit und ohne \glqq magischen Umhang\grqq . Verhalten sich die einzelnen Kan<61>le gleich? Lassen sich Bereiche in den Histogrammen herausstellen, die dem Umhang zuzuordnen sind? Diskutieren Sie Ihre Beobachtungen.
\color{blue}
Im H-Kanal ist ein guter Spike um den Wert 175 zu erkennen, nach Verwendung des Umhangs, was etwa 350 Grad entspricht und somit der
Farbe rot-orangener Bereich. Auch ein Anstieg im Bereich 0 Grad ist zu erkennen was dem reinen rot entspricht. Die Farbe rot bzw. der Umhang l<>sst sich also im Farbwertkanal gut erkennen. Der S<>ttigungs- und Helligkeitskanal sind in dieser Aufgabe eher irrelevant, da es nur um die Farbe geht.
\color{black}
\paragraph*{Aufgabe 5}
Versuchen Sie mit den gegebenen Histogrammen Wertebereiche zu finden, mit denen Sie den \glqq magischen Umhang\grqq\ segmentieren k<>nnten. Formulieren Sie eine Regel in dem Format
\begin{equation}
@@ -60,5 +199,18 @@ Versuchen Sie mit den gegebenen Histogrammen Wertebereiche zu finden, mit denen
\end{equation}
wobei $S_\textnormal{Umhang}$ die Bin<69>rmaske beschreibt und $R_\textnormal{min}$ und $R_\textnormal{max}$ beispielhafte Schwellwerte f<>r den Rot-Kanal sind.
\color{blue}
F<EFBFBD>r den RGB-Raum w<>re das 200-250 f<>r den Rot-Kanal
F<EFBFBD>r den HSV-Raum w<>re das 160-200 f<>r den H-Kanal
\color{black}
\paragraph*{Aufgabe 6}
Worauf muss geachtet werden, wenn mit dem H-Kanal des HSV-Farbraums gearbeitet wird?
Worauf muss geachtet werden, wenn mit dem H-Kanal des HSV-Farbraums gearbeitet wird?
\color{blue}
H (Hue) ist zirkul<75>r: Rot ist bei 0 und 360 Grad!
\color{black}

44
Abgabe/sections/a3.aux
View File

@@ -1,21 +1,23 @@
\relax
\providecommand\hyper@newdestlabel[2]{}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.3}Segmentierung und Bildmodifizierung}{14}{subsection.2.3}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1}Statisches Schwellwertverfahren}{14}{subsubsection.2.3.1}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:conditions}{{7}{14}{Benutzung von Randbedingungen mit \textit {numpy}}{lstlisting.7}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {7}Benutzung von Randbedingungen mit \textit {numpy}}{14}{lstlisting.7}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:code1}{{8}{14}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}{lstlisting.8}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {8}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}{14}{lstlisting.8}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.2}Bin\"armaske}{15}{subsubsection.2.3.2}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{9}{15}{Konturfindung}{lstlisting.9}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {9}Konturfindung}{15}{lstlisting.9}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{10}{15}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}{lstlisting.10}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {10}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}{15}{lstlisting.10}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.3}Bildmodifizierung}{15}{subsubsection.2.3.3}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{11}{16}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}{lstlisting.11}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {11}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}{16}{lstlisting.11}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.3}Segmentierung und Bildmodifizierung}{25}{subsection.2.3}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1}Statisches Schwellwertverfahren}{25}{subsubsection.2.3.1}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:conditions}{{7}{25}{Benutzung von Randbedingungen mit \textit {numpy}}{lstlisting.7}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {7}Benutzung von Randbedingungen mit \textit {numpy}}{25}{lstlisting.7}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:code1}{{8}{25}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}{lstlisting.8}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {8}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}{25}{lstlisting.8}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.2}Bin\"armaske}{26}{subsubsection.2.3.2}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{9}{26}{Konturfindung}{lstlisting.9}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {9}Konturfindung}{26}{lstlisting.9}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{10}{26}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}{lstlisting.10}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {10}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}{26}{lstlisting.10}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.3}Bildmodifizierung}{27}{subsubsection.2.3.3}\protected@file@percent }
\newlabel{lst:contours}{{11}{27}{Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}{lstlisting.11}{}}
\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {11}Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}{27}{lstlisting.11}\protected@file@percent }
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Endergebnis}}{28}{figure.22}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:histogram-endergebnis}{{22}{28}{Endergebnis}{figure.22}{}}
\@setckpt{sections/a3}{
\setcounter{page}{17}
\setcounter{page}{29}
\setcounter{equation}{5}
\setcounter{enumi}{0}
\setcounter{enumii}{0}
@@ -30,21 +32,21 @@
\setcounter{subsubsection}{3}
\setcounter{paragraph}{0}
\setcounter{subparagraph}{0}
\setcounter{figure}{5}
\setcounter{figure}{22}
\setcounter{table}{1}
\setcounter{currfiledepth}{0}
\setcounter{CurrentPage}{17}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{17}
\setcounter{CurrentPage}{29}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{29}
\setcounter{pagesLTS.current.local.0}{1}
\setcounter{pagesLTS.pnc.0}{0}
\setcounter{section@level}{3}
\setcounter{Item}{0}
\setcounter{Hfootnote}{2}
\setcounter{bookmark@seq@number}{14}
\setcounter{lstnumber}{2}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{17}
\setcounter{lstnumber}{20}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{29}
\setcounter{lstlisting}{11}
\setcounter{pagesLTS.pnc.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.double.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{17}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{29}
}

74
Abgabe/sections/a3.tex
View File

@@ -31,7 +31,24 @@ Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Be
\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 1}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _23_SegmentUndBildmodifizierung (self, img, save_binary_mask = False):
# Convert BGR -> HSV
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# Area 1: H = 0-10 (strong Rot)
lower_red1 = np.array([0, 100, 50])
upper_red1 = np.array([0, 255, 255])
# Area 2: H = 169-179 (red-violet)
lower_red2 = np.array([171, 100, 50])
upper_red2 = np.array([179, 255, 255])
# Create binary mask for both red areas
mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1)
mask2 = cv2.inRange(hsv, lower_red2, upper_red2)
# Combine both masks
mask = cv2.bitwise_or(mask1, mask2)
\end{lstlisting}
\subsubsection{Bin<EFBFBD>rmaske}
@@ -52,12 +69,36 @@ img = cv2.drawContours(img, [c], -1, color=255, -1)
Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an!
\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 2}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _23_SegmentUndBildmodifizierung (self, img, save_binary_mask = False):
# ...
# Optimizing mask with opening and closing
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
# Select biggest connected area
cnts, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if cnts:
c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
new_mask = np.zeros_like(mask)
cv2.drawContours(new_mask, [c], -1, color = 255, thickness = -1)
mask = new_mask
else:
mask = np.zeros_like(mask)
\end{lstlisting}
\paragraph*{Aufgabe 3}
Welche Probleme oder Fehler k<>nnen in der Bin<69>rmaske vorkommen, die mit den Ma<4D>nahmen beseitigt werden sollen?
\color{blue}
Durch das Opening und Closing k<>nnen sich zwei Bereiche miteinander verbinden, die jedoch nicht zusammengeh<65>ren. Die Wahl des gr<67><72>ten zusammenh<6E>ngenden Segments kann relevante Bereiche auch einfach auslassen, wenn das Opening und Closing diesen nicht zu gr<67><72>ten Bereich zusammengef<65>hrt hat.
\color{black}
\subsubsection{Bildmodifizierung}
Nach dem Fertigstellen der vorherigen Aufgabenstellungen sollten Sie nun eine Bin<69>rmaske erhalten, welche den \glqq magischen Umhang\grqq\ segmentiert. Die letzte Aufgabe befasst sich mit der Bildmodifizierung, welche den Eindruck verschwindender Objekte vermittelt.
@@ -74,8 +115,33 @@ Solange kein Bild in der Variable gespeichert ist, soll das Eingangsbild direkt
Geben Sie Ihren Code an und beschreiben Sie ihn. Geben Sie nur relevante Code Bereiche an!
\lstset{caption={Segmentierung und Bildmodifizierung, Aufgabe 4}}
\begin{lstlisting}
# Your code!
def _23_SegmentUndBildmodifizierung (self, img, save_binary_mask = False):
# ...
# Return image if no background is set
if self.background is None:
return img
# 3-channel mask for binary operations
mask_3ch = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
# Background are: Get from save background image
background_part = cv2.bitwise_and(self.background, mask_3ch)
# Foreground area: Extract from current image
foreground_part = cv2.bitwise_and(img, cv2.bitwise_not(mask_3ch))
# Merge both areas
output = cv2.add(background_part, foreground_part)
return output
\end{lstlisting}
\paragraph*{Aufgabe 5}
Geben Sie ein Bild (z.B. Screenshot) an, in dem die Funktion Ihres \glqq magischen Umhangs\grqq\ gezeigt wird!
Geben Sie ein Bild (z.B. Screenshot) an, in dem die Funktion Ihres \glqq magischen Umhangs\grqq\ gezeigt wird!
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{fig/Endergebnis.png}
\caption{Endergebnis}
\label{fig:histogram-endergebnis}
\end{figure}

16
Abgabe/sections/conclusion.aux
View File

@@ -1,8 +1,8 @@
\relax
\providecommand\hyper@newdestlabel[2]{}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Zusammenfassung}{17}{section.3}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Zusammenfassung}{29}{section.3}\protected@file@percent }
\@setckpt{sections/conclusion}{
\setcounter{page}{18}
\setcounter{page}{30}
\setcounter{equation}{5}
\setcounter{enumi}{0}
\setcounter{enumii}{0}
@@ -17,21 +17,21 @@
\setcounter{subsubsection}{0}
\setcounter{paragraph}{0}
\setcounter{subparagraph}{0}
\setcounter{figure}{5}
\setcounter{figure}{22}
\setcounter{table}{1}
\setcounter{currfiledepth}{0}
\setcounter{CurrentPage}{18}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{17}
\setcounter{CurrentPage}{30}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{29}
\setcounter{pagesLTS.current.local.0}{1}
\setcounter{pagesLTS.pnc.0}{0}
\setcounter{section@level}{1}
\setcounter{Item}{0}
\setcounter{Hfootnote}{2}
\setcounter{bookmark@seq@number}{15}
\setcounter{lstnumber}{2}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{17}
\setcounter{lstnumber}{20}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{29}
\setcounter{lstlisting}{11}
\setcounter{pagesLTS.pnc.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.double.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{18}
\setcounter{pagesLTS.current.local.arabic}{30}
}

4
Abgabe/sections/overview.aux
View File

@@ -38,7 +38,7 @@
\setcounter{table}{1}
\setcounter{currfiledepth}{0}
\setcounter{CurrentPage}{8}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{17}
\setcounter{pagesLTS.pagenr}{29}
\setcounter{pagesLTS.current.local.0}{1}
\setcounter{pagesLTS.pnc.0}{0}
\setcounter{section@level}{2}
@@ -46,7 +46,7 @@
\setcounter{Hfootnote}{2}
\setcounter{bookmark@seq@number}{3}
\setcounter{lstnumber}{10}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{17}
\setcounter{pagesLTS.arabic.1.local.cnt}{29}
\setcounter{lstlisting}{2}
\setcounter{pagesLTS.pnc.arabic}{1}
\setcounter{pagesLTS.double.arabic}{1}